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　　『筋骨格系モデルを用いた腕の運動制御 』

　　日　時：　2022年12月13日(火) 13:00～14:30
　　場　所：　オンライン会場
　　参　加：　無料
　　主　催：　電気通信大学　脳・医工学研究センター

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○プログラム：

　◇ 講演
　 『 筋骨格系モデルを用いた腕の運動制御』

小池康晴 先生
　 東京工業大学 教授
　
　【内容】
　　計算論的神経科学をもとにして、身体動作を生成する脳の働きの解明と工学的な応用に関する研究をおこなっているが、まだ、脳がどのように身体を制御しているかは解明されていない問題である。脳にとっては自分の身体であっても、筋肉への運動指令とその結果としての腕の状態を視覚や体性感覚などにより獲得しているだけであり、外部の装置を操作していることと違いはない。
筋電図を入力とした筋骨格系モデルについて説明し、筋電図からの力や運動の推定手法について説明する。また、筋骨格系モデルを通して、脳と外界をどのように接続するのかを概説し、筋電信号を用いて機械やコンピュータを制御するヒューマンマシンインタフェースの開発や、腕の運動制御について、義手などの制御を例に紹介する。

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